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GeomPlate_BuildPlateSurface.cxx

// File:    GeomPlate_BuildPlateSurface.cxx
// Created: Mon May  5 17:07:03 1997
// Author:  Jerome LEMONIER
//          <jlr@sgi64>
// Modification de l'interface
// Amelioration de l'aglo de remplissage
// 29-09-97 ; jct; correction du calcul des points doublons (tol 2d et non 3d)
// 16-10-97 ; jct; on remet un Raise au lieu du cout sous debug (sinon plantage dans k1fab)
// 03-11-97 ; jct; plus de reference a BRepAdaptor et BRepTools

#include <stdio.h>

#include <GeomPlate_BuildPlateSurface.ixx>

#include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
#include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>

#include <gp_Pnt.hxx>
#include <gp_Pnt2d.hxx>
#include <gp_Vec.hxx>
#include <gp_Vec2d.hxx>

#include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>

#include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
#include <Law_Interpol.hxx>

#include <Plate_PinpointConstraint.hxx>
#include <Plate_Plate.hxx>
#include <Plate_GtoCConstraint.hxx>
#include <Plate_D1.hxx>
#include <Plate_D2.hxx>
#include <Plate_FreeGtoCConstraint.hxx>

#include <Precision.hxx>

#include <GeomPlate_BuildAveragePlane.hxx>
#include <GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal.hxx>
// pour la verif G2
#include <LocalAnalysis_SurfaceContinuity.hxx>

// pour les intersection entre les courbes
#include <Geom2dInt_GInter.hxx>
#include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
#include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
#include <GeomAdaptor_Surface.hxx>

// projection
#include <Extrema_ExtPS.hxx>
#include <Extrema_POnSurf.hxx>
#include <ProjLib_CompProjectedCurve.hxx>
#include <ProjLib_HCompProjectedCurve.hxx>
#include <Approx_CurveOnSurface.hxx>
#include <GeomAdaptor.hxx>
#include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
#include <GeomLProp_SLProps.hxx>
#include <Geom2d_BezierCurve.hxx>
#include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>

// pour mes tests
#ifdef DEB
#include <OSD_Chronometer.hxx>

static Standard_Integer Affich=0;
// 0 : Pas de display
// 1 : Display des Geometries et controle intermediaire
// 2 : Display du nombre de contrainte par courbe + Intersection
// 3 : Dump des contraintes dans Plate
static Standard_Integer NbPlan = 0;
//static Standard_Integer NbCurv2d = 0;
static Standard_Integer NbMark = 0;
static Standard_Integer NbProj = 0;
#endif

#ifdef DRAW
#include <DrawTrSurf.hxx>
#include <Draw_Marker3D.hxx>
#include <Draw_Marker2D.hxx>
#include <Draw.hxx>
#endif

#include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
#include <TColgp_SequenceOfVec.hxx>
#include <TColgp_HArray2OfPnt.hxx>
#include <Geom_BSplineSurface.hxx>
#include <GeomPlate_SequenceOfAij.hxx>
#include <GeomPlate_MakeApprox.hxx>


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//      =========================================================
//                   C O N S T R U C T E U R S
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//---------------------------------------------------------
//    Constructeur compatible avec l'ancienne version
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00099 GeomPlate_BuildPlateSurface::GeomPlate_BuildPlateSurface ( 
                const Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& NPoints,
                const Handle(GeomPlate_HArray1OfHCurveOnSurface)& TabCurve,
                const Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& Tang,
                const Standard_Integer Degree,
                const Standard_Integer NbIter,
                const Standard_Real Tol2d,
                const Standard_Real Tol3d,
                const Standard_Real TolAng,
                const Standard_Real TolCurv,
                const Standard_Boolean Anisotropie
) :
myAnisotropie(Anisotropie),
myDegree(Degree),
myNbIter(NbIter),
myProj(),
myTol2d(Tol2d),
myTol3d(Tol3d),
myTolAng(TolAng),
myTolCurv(TolCurv),
myNbBounds(0)
{ Standard_Integer NTCurve=TabCurve->Length();// Nombre de contraintes lineaires
  myNbPtsOnCur = 0; // Debrayage du calcul du nombre de points
                    // en fonction de la longueur
  myLinCont = new GeomPlate_HSequenceOfCurveConstraint;
  myPntCont = new GeomPlate_HSequenceOfPointConstraint;
  if (myNbIter<1)
    Standard_ConstructionError::Raise("GeomPlate :  Number of iteration must be >= 1");
    
  if (NTCurve==0) 
    Standard_ConstructionError::Raise("GeomPlate : the bounds Array is null");
  if (Tang->Length()==0) 
    Standard_ConstructionError::Raise("GeomPlate : the constraints Array is null");
  Standard_Integer nbp = 0;
  Standard_Integer i ;
  for ( i=1;i<=NTCurve;i++) 
    { nbp+=NPoints->Value(i);
    }
  if (nbp==0) 
    Standard_ConstructionError::Raise("GeomPlate : the resolution is impossible if the number of constraints points is 0");
  if (myDegree<2) 
    Standard_ConstructionError::Raise("GeomPlate ; the degree resolution must be upper of 2");  
  // Remplissage des champs  passage de l'ancien constructeur au nouveau
  for(i=1;i<=NTCurve;i++) 
    { Handle(GeomPlate_CurveConstraint) Cont = new GeomPlate_CurveConstraint 
                                               ( TabCurve->Value(i),
                                     Tang->Value(i),
                                     NPoints->Value(i));
      myLinCont->Append(Cont);
    }
  mySurfInitIsGive=Standard_False;

  myIsLinear = Standard_True;
  myFree = Standard_False;
}

//------------------------------------------------------------------
// Constructeur avec surface d'init et degre de resolution de plate
//------------------------------------------------------------------
GeomPlate_BuildPlateSurface::GeomPlate_BuildPlateSurface ( 
                             const Handle(Geom_Surface)& Surf,
                             const Standard_Integer Degree,
                       const Standard_Integer NbPtsOnCur,
                         const Standard_Integer NbIter,
                         const Standard_Real Tol2d,
                         const Standard_Real Tol3d,
                       const Standard_Real TolAng,
                       const Standard_Real TolCurv,
                       const Standard_Boolean Anisotropie ) :
mySurfInit(Surf),
myAnisotropie(Anisotropie),
myDegree(Degree),
myNbPtsOnCur(NbPtsOnCur),
myNbIter(NbIter),
myProj(),
myTol2d(Tol2d),
myTol3d(Tol3d),
myTolAng(TolAng),
myTolCurv(TolCurv),
myNbBounds(0)
{   if (myNbIter<1)
    Standard_ConstructionError::Raise("GeomPlate :  Number of iteration must be >= 1");
 if (myDegree<2) 
     Standard_ConstructionError::Raise("GeomPlate : the degree resolution must be upper of 2");  
   myLinCont = new GeomPlate_HSequenceOfCurveConstraint;
   myPntCont = new GeomPlate_HSequenceOfPointConstraint;
  mySurfInitIsGive=Standard_True;

  myIsLinear = Standard_True;
  myFree = Standard_False;
}


//---------------------------------------------------------
// Constructeur avec degre de resolution de plate
//---------------------------------------------------------
00195 GeomPlate_BuildPlateSurface::GeomPlate_BuildPlateSurface (
                             const Standard_Integer Degree,
                       const Standard_Integer NbPtsOnCur,
                const Standard_Integer NbIter,
                const Standard_Real Tol2d,
                const Standard_Real Tol3d,
                const Standard_Real TolAng,
                const Standard_Real TolCurv,
                const Standard_Boolean Anisotropie ) :
myAnisotropie(Anisotropie),
myDegree(Degree),
myNbPtsOnCur(NbPtsOnCur),
myNbIter(NbIter),
myProj(),
myTol2d(Tol2d),
myTol3d(Tol3d),
myTolAng(TolAng),
myTolCurv(TolCurv),
myNbBounds(0)
{  if (myNbIter<1)
    Standard_ConstructionError::Raise("GeomPlate :  Number of iteration must be >= 1");
 if (myDegree<2) 
    Standard_ConstructionError::Raise("GeomPlate : the degree resolution must be upper of 2");  
  myLinCont = new GeomPlate_HSequenceOfCurveConstraint;
  myPntCont = new GeomPlate_HSequenceOfPointConstraint;
  mySurfInitIsGive=Standard_False;

  myIsLinear = Standard_True;
  myFree = Standard_False;
}

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//               M E T H O D E S  P U B L I Q U E S    
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//-------------------------------------------------------------------------
// Fonction : TrierTab, Fonction interne, ne fait partie de la classe
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// Reordonne le tableau des permutations
// Apres l'appel a CourbeJointive l'ordre des courbes est modifie
// Ex : ordre init des courbe ==> A B C D E F
//      Dans TabInit on note ==> 1 2 3 4 5 6 
//      apres CourbeJointive ==> A E C B D F
//            TabInit ==> 1 5 3 2 4 6
//      apres TrierTab le Tableau contient ==> 1 4 3 5 2 6
// On peut ainsi acceder a la 2eme courbe en prenant TabInit[2] 
// c'est a dire la 4eme du tableau des courbes classees
//-------------------------------------------------------------------------
void TrierTab(Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& Tab)
{ // Trie le tableau des permutations pour retrouver l'ordre initial
  Standard_Integer Nb=Tab->Length();
  TColStd_Array1OfInteger TabTri(1,Nb); 
  for (Standard_Integer i=1;i<=Nb;i++)
   TabTri.SetValue(Tab->Value(i),i);
  Tab->ChangeArray1()=TabTri;
}

//---------------------------------------------------------
// Fonction : ProjectCurve
//---------------------------------------------------------
Handle(Geom2d_Curve)  GeomPlate_BuildPlateSurface::ProjectCurve(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curv) 
{ // Projection d'une courbe sur un plan
 Handle(Geom2d_Curve) Curve2d ;
 Handle(GeomAdaptor_HSurface) hsur = new GeomAdaptor_HSurface(mySurfInit);
 gp_Pnt2d P2d;

 ProjLib_CompProjectedCurve Projector(hsur, Curv, myTol3d/10, myTol3d/10);

 Standard_Real Udeb, Ufin, ProjUdeb, ProjUfin;
 Udeb = Curv->FirstParameter();
 Ufin = Curv->LastParameter();
 Projector.Bounds( 1, ProjUdeb, ProjUfin );

 if (Projector.NbCurves() != 1 ||
     Abs( Udeb-ProjUdeb ) > Precision::PConfusion() ||
     Abs( Ufin-ProjUfin ) > Precision::PConfusion())
   {
     if (Projector.IsSinglePnt(1, P2d))
       {
       //solution ponctuelles
       TColgp_Array1OfPnt2d poles(1, 2);
       poles.Init(P2d);
       Curve2d = new (Geom2d_BezierCurve) (poles);
       }
     else
       {
       Curve2d.Nullify(); // Pas de solution continue
#if DEB
       cout << "BuildPlateSurace :: Pas de projection continue" << endl;
#endif
       }
   }
 else {
   GeomAbs_Shape Continuity = GeomAbs_C1;
   Standard_Integer MaxDegree = 10, MaxSeg;
   Standard_Real Udeb, Ufin;
   Handle(ProjLib_HCompProjectedCurve) HProjector = 
     new ProjLib_HCompProjectedCurve();
   HProjector->Set(Projector);
   Projector.Bounds(1, Udeb, Ufin);
   
   MaxSeg = 20 + HProjector->NbIntervals(GeomAbs_C3);
   Approx_CurveOnSurface appr(HProjector, hsur, Udeb, Ufin, myTol3d,
                        Continuity, MaxDegree, MaxSeg, 
                        Standard_False, Standard_True);
   
   Curve2d = appr.Curve2d();
 }
#if DRAW
 if (Affich) {
   char* name = new char[100];
   sprintf(name,"proj_%d",++NbProj);
   DrawTrSurf::Set(name, Curve2d);
 }
#endif
 return Curve2d;
}
//---------------------------------------------------------
// Fonction : ProjectedCurve
//---------------------------------------------------------
Handle(Adaptor2d_HCurve2d)  GeomPlate_BuildPlateSurface::ProjectedCurve( Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curv) 
{ // Projection d'une courbe sur la surface d'init

 Handle(GeomAdaptor_HSurface) hsur = new GeomAdaptor_HSurface(mySurfInit);

 ProjLib_CompProjectedCurve Projector(hsur, Curv, myTolU/10, myTolV/10);
 Handle(ProjLib_HCompProjectedCurve) HProjector = 
     new ProjLib_HCompProjectedCurve();

 if (Projector.NbCurves() != 1) {
     
     HProjector.Nullify(); // Pas de solution continue
#if DEB
     cout << "BuildPlateSurace :: Pas de projection continue" << endl;
#endif
   }
 else
   { 
     Standard_Real First1,Last1,First2,Last2;
     First1=Curv->FirstParameter();
     Last1 =Curv->LastParameter();
     Projector.Bounds(1,First2,Last2);

     if (Abs(First1-First2) <= Max(myTolU,myTolV) && 
         Abs(Last1-Last2) <= Max(myTolU,myTolV))
     {    

         HProjector->Set(Projector);
         HProjector = Handle(ProjLib_HCompProjectedCurve)::
         DownCast(HProjector->Trim(First2,Last2,Precision::PConfusion()));
     }
     else
     {
         HProjector.Nullify(); // Pas de solution continue
#if DEB
         cout << "BuildPlateSurace :: Pas de projection complete" << endl;
#endif
     }
   }
   return HProjector;
}

//---------------------------------------------------------
// Fonction : ProjectPoint
//---------------------------------------------------------
// Projete une point sur la surface d'init
//---------------------------------------------------------
gp_Pnt2d GeomPlate_BuildPlateSurface::ProjectPoint(const gp_Pnt &p3d)
{ Extrema_POnSurf P;
  myProj.Perform(p3d);
  Standard_Integer nearest = 1;
  if( myProj.NbExt() > 1)  
  {
      Standard_Real distmini = myProj.Value(1);
      for (Standard_Integer i=2; i<=myProj.NbExt();i++)
      {
        if (myProj.Value(i) < distmini)
        {
            distmini = myProj.Value(i);
            nearest = i;
          }
      }  
  }
  P=myProj.Point(nearest);
  Standard_Real u,v;
  P.Parameter(u,v);
  gp_Pnt2d p2d;
  p2d.SetCoord(u,v);

  return p2d;
}
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//      =========================================================
//               M E T H O D E S  P U B L I Q U E S    
//      =========================================================
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//---------------------------------------------------------
// Fonction : Init
//---------------------------------------------------------
// Initialise les contraintes lineaires et ponctuelles
//---------------------------------------------------------
00400 void GeomPlate_BuildPlateSurface::Init()
{ myLinCont->Clear();
  myPntCont->Clear();
  myPntCont = new GeomPlate_HSequenceOfPointConstraint;
  myLinCont = new GeomPlate_HSequenceOfCurveConstraint;
}

//---------------------------------------------------------
// Fonction : LoadInitSurface
//---------------------------------------------------------
// Charge la surface initiale
//---------------------------------------------------------
00412 void GeomPlate_BuildPlateSurface::LoadInitSurface(const Handle(Geom_Surface)& Surf)
{ mySurfInit = Surf;
  mySurfInitIsGive=Standard_True;
}

//---------------------------------------------------------
//fonction : Add
//---------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------
// Ajout d'une contrainte lineaire
//---------------------------------------------------------
void GeomPlate_BuildPlateSurface::
00424                   Add(const Handle(GeomPlate_CurveConstraint)& Cont)
{ myLinCont->Append(Cont);
}

void GeomPlate_BuildPlateSurface::SetNbBounds( const Standard_Integer NbBounds )
{
  myNbBounds = NbBounds;
}

//---------------------------------------------------------
//fonction : Add
//---------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------
// Ajout d'une contrainte ponctuelle
//---------------------------------------------------------
void GeomPlate_BuildPlateSurface::
00440                   Add(const Handle(GeomPlate_PointConstraint)& Cont)
{ 
  myPntCont->Append(Cont);
}

//---------------------------------------------------------
//fonction : Perform
// Calcul la surface de remplissage avec les contraintes chargees
//---------------------------------------------------------
00449 void GeomPlate_BuildPlateSurface::Perform()
{ 
#ifdef DEB
  // Chronmetrage
  OSD_Chronometer Chrono;
  Chrono.Reset();
  Chrono.Start();
#endif

  if (myNbBounds == 0)
    myNbBounds = myLinCont->Length();

  myPlate.Init();
  //=====================================================================
  //Declaration des variables.
  //=====================================================================
  Standard_Integer NTLinCont = myLinCont->Length(), 
  NTPntCont = myPntCont->Length(), NbBoucle=0;
  // La variable  NTPoint peut etre enlevee
  Standard_Boolean Fini=Standard_True;
  if ((NTLinCont+NTPntCont)==0)
    Standard_RangeError::Raise("GeomPlate : The number of constraints is null.");

  //======================================================================   
  // Surface Initiale
  //======================================================================
  if (!mySurfInitIsGive)
    ComputeSurfInit();

  else {
   if (NTLinCont>=2)
      { // Tableau des permutations pour conserver l'ordre initial voir TrierTab
        myInitOrder = new TColStd_HArray1OfInteger(1,NTLinCont);
        for (Standard_Integer l=1;l<=NTLinCont;l++)
          myInitOrder->SetValue(l,l);
        if (!CourbeJointive(myTol3d)) 
          {//    Standard_Failure::Raise("Curves are not joined"); 
#ifdef DEB        
            cout<<"WARNING : Courbes non jointives a "<<myTol3d<<" pres"<<endl;
#endif        
          }
        TrierTab(myInitOrder); // Reordonne le tableau des permutations
      }
   else //Patch
     {
       mySense = new TColStd_HArray1OfInteger( 1, NTLinCont, 0 );
       myInitOrder = new TColStd_HArray1OfInteger( 1, NTLinCont, 1 );
     }
 }

  Standard_Real u1,v1,u2,v2;
  mySurfInit->Bounds(u1,v1,u2,v2);
  GeomAdaptor_Surface Surf(mySurfInit);
  myTolU = Surf.UResolution(myTol3d);
  myTolV = Surf.VResolution(myTol3d);
  myProj.Initialize(Surf,u1,v1,u2,v2,
                myTolU,myTolV);

  //======================================================================
  // Projection des courbes
  //======================================================================
  Standard_Integer i;
  Standard_Boolean Ok = Standard_True;
  for (i = 1; i <= NTLinCont; i++)
    if(myLinCont->Value(i)->Curve2dOnSurf().IsNull())
      {
      Handle( Geom2d_Curve ) Curve2d = ProjectCurve( myLinCont->Value(i)->Curve3d() );
      if (Curve2d.IsNull())
        {
          Ok = Standard_False;
          break;
        }
      myLinCont->ChangeValue(i)->SetCurve2dOnSurf( Curve2d );
      }
  if (!Ok)
    {
      GeomPlate_MakeApprox App(myGeomPlateSurface, myTol3d, 
                         1, 3, 
                         15*myTol3d, 
                         -1, GeomAbs_C0,
                         1.3); 
      mySurfInit =  App.Surface();

      mySurfInit->Bounds(u1,v1,u2,v2);
      GeomAdaptor_Surface Surf(mySurfInit);
      myTolU = Surf.UResolution(myTol3d);
      myTolV = Surf.VResolution(myTol3d);
      myProj.Initialize(Surf,u1,v1,u2,v2,
                  myTolU,myTolV);

      Ok = Standard_True;
      for (i = 1; i <= NTLinCont; i++)
      {
        Handle( Geom2d_Curve ) Curve2d = ProjectCurve( myLinCont->Value(i)->Curve3d() );
        if (Curve2d.IsNull())
          {
            Ok = Standard_False;
            break;
          }
        myLinCont->ChangeValue(i)->SetCurve2dOnSurf( Curve2d );
      }
      if (!Ok)
      {
        mySurfInit = myPlanarSurfInit;

        mySurfInit->Bounds(u1,v1,u2,v2);
        GeomAdaptor_Surface Surf(mySurfInit);
        myTolU = Surf.UResolution(myTol3d);
        myTolV = Surf.VResolution(myTol3d);
        myProj.Initialize(Surf,u1,v1,u2,v2,
                      myTolU,myTolV);

        for (i = 1; i <= NTLinCont; i++)
          myLinCont->ChangeValue(i)->
            SetCurve2dOnSurf(ProjectCurve( myLinCont->Value(i)->Curve3d() ) );
      }
      else { // Project the points
      for ( i=1;i<=NTPntCont;i++) { 
        gp_Pnt P;
        myPntCont->Value(i)->D0(P);
        myPntCont->ChangeValue(i)->SetPnt2dOnSurf(ProjectPoint(P));
      }     
      }
    }

  //======================================================================
  // Projection des points
  //======================================================================
  for ( i=1;i<=NTPntCont;i++) {
    if (! myPntCont->Value(i)->HasPnt2dOnSurf()) {
      gp_Pnt P;
      myPntCont->Value(i)->D0(P);
      myPntCont->ChangeValue(i)->SetPnt2dOnSurf(ProjectPoint(P));
    }
  }

  //======================================================================
  // Nbre de point par courbe
  //======================================================================
  if ((NTLinCont !=0)&&(myNbPtsOnCur!=0)) 
    CalculNbPtsInit();

  //======================================================================
  // Gestion des incompatibilites entre courbes
  //======================================================================
  Handle(GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal) PntInter;
  Handle(GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal) PntG1G1;
  if (NTLinCont != 0) {
   PntInter = new GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal(1,NTLinCont);
   PntG1G1 = new GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal(1,NTLinCont);
   Intersect(PntInter,  PntG1G1);
  }

  //======================================================================
  // Boucle pour obtenir une meilleur surface
  //======================================================================

  myFree = !myIsLinear;

  do 
    {
#if DEB
      if (Affich && NbBoucle) {   
      cout<<"Resultats boucle"<< NbBoucle << endl;
      cout<<"DistMax="<<myG0Error<<endl;
      if (myG1Error!=0)
        cout<<"AngleMax="<<myG1Error<<endl; 
      if (myG2Error!=0)
        cout<<"CourbMax="<<myG2Error<<endl;
      }
#endif
      NbBoucle++;
      if (NTLinCont!=0)
      { //====================================================================
        // Calcul le nombre de point total et le maximum de points par courbe
        //====================================================================
        Standard_Integer NPointMax=0;
        for (Standard_Integer i=1;i<=NTLinCont;i++) 
          if ((myLinCont->Value(i)->NbPoints())>NPointMax)
            NPointMax=(Standard_Integer )( myLinCont->Value(i)->NbPoints()); 
        //====================================================================
        // Discretisation des courbes
        //====================================================================
        Discretise(PntInter,  PntG1G1);  
        //====================================================================
        //Preparation des points de contrainte pour plate
        //====================================================================
        LoadCurve( NbBoucle );
        if ( myPntCont->Length() != 0)
          LoadPoint( NbBoucle );
        //====================================================================
        //Resolution de la surface
        //====================================================================
        myPlate.SolveTI(myDegree, ComputeAnisotropie());
        if (!myPlate.IsDone())   
          Standard_Failure::Raise("GeomPlate : abort calcul of Plate.");
        myGeomPlateSurface = new GeomPlate_Surface(mySurfInit,myPlate);
        Standard_Real Umin,Umax,Vmin,Vmax; 
          myPlate.UVBox(Umin,Umax,Vmin,Vmax);
        myGeomPlateSurface->SetBounds(Umin,Umax,Vmin,Vmax);

        Fini = VerifSurface(NbBoucle);
        if ((NbBoucle >= myNbIter)&&(!Fini))
          { 
#ifdef DEB
            cout<<"Warning objectif non atteint"<<endl;
#endif
            Fini = Standard_True;
          }

        if ((NTPntCont != 0)&&(Fini))
          { Standard_Real di,an,cu;
            VerifPoints(di,an,cu);
          }
      }
      else
      { LoadPoint( NbBoucle );
        //====================================================================
        //Resolution de la surface
        //====================================================================
        myPlate.SolveTI(myDegree, ComputeAnisotropie());
        if (!myPlate.IsDone())   
          Standard_Failure::Raise("GeomPlate : abort calcul of Plate.");
        myGeomPlateSurface = new GeomPlate_Surface(mySurfInit,myPlate);
        Standard_Real Umin,Umax,Vmin,Vmax; 
          myPlate.UVBox(Umin,Umax,Vmin,Vmax);
        myGeomPlateSurface->SetBounds(Umin,Umax,Vmin,Vmax);
        Fini = Standard_True;
          Standard_Real di,an,cu;
          VerifPoints(di,an,cu);
      }
    } while (!Fini); // Fin boucle pour meilleur surface
#ifdef DEB  
  if (NTLinCont != 0)
    { cout<<"======== Resultats globaux ==========="<<endl;
      cout<<"DistMax="<<myG0Error<<endl;
      if (myG1Error!=0)
      cout<<"AngleMax="<<myG1Error<<endl; 
      if (myG2Error!=0)
      cout<<"CourbMax="<<myG2Error<<endl;
    }  
  Chrono.Stop();
  Standard_Real Tps;
  Chrono.Show(Tps);
  cout<<"*** FIN DE GEOMPLATE ***"<<endl;
  cout<<"Temps de calcul  : "<<Tps<<endl;
  cout<<"Nombre de boucle : "<<NbBoucle<<endl;
#endif
}  

//---------------------------------------------------------
// fonction : EcartContraintesMIL
//---------------------------------------------------------
void GeomPlate_BuildPlateSurface::
00703 EcartContraintesMil  ( const Standard_Integer c,
                  Handle(TColStd_HArray1OfReal)& d,
                  Handle(TColStd_HArray1OfReal)& an,
                  Handle(TColStd_HArray1OfReal)& courb)
{ 
  Standard_Integer NbPt=myParCont->Value(c).Length();
  Standard_Real U;
  if (NbPt<3)
    NbPt=4;
  else 
    NbPt=myParCont->Value(c).Length();
  gp_Vec v1i, v1f, v2i, v2f, v3i, v3f;
  gp_Pnt Pi, Pf;
  gp_Pnt2d P2d;Standard_Integer i;
  Handle(GeomPlate_CurveConstraint) LinCont = myLinCont->Value(c);
  switch (LinCont->Order())
    { case 0 :
      for (i=1; i<NbPt; i++)
        { U = ( myParCont->Value(c).Value(i) + 
                    myParCont->Value(c).Value(i+1) )/2;
          LinCont->D0(U, Pi);
          if (!LinCont->ProjectedCurve().IsNull())
              P2d = LinCont->ProjectedCurve()->Value(U);
          else 
            { if (!LinCont->Curve2dOnSurf().IsNull())
               P2d = LinCont->Curve2dOnSurf()->Value(U); 
              else
               P2d = ProjectPoint(Pi); 
            }
          myGeomPlateSurface->D0( P2d.Coord(1), P2d.Coord(2), Pf); 
          an->Init(0);
          courb->Init(0);
          d->ChangeValue(i) = Pf.Distance(Pi);
        }
      break;
      case 1 :
      for (i=1; i<NbPt; i++)
        { U = ( myParCont->Value(c).Value(i) + 
             myParCont->Value(c).Value(i+1) )/2; 
          LinCont->D1(U, Pi, v1i, v2i);
          if (!LinCont->ProjectedCurve().IsNull())
              P2d = LinCont->ProjectedCurve()->Value(U);   
          else 
            { if (!LinCont->Curve2dOnSurf().IsNull())
               P2d = LinCont->Curve2dOnSurf()->Value(U); 
              else
               P2d = ProjectPoint(Pi); 
            }
          myGeomPlateSurface->D1( P2d.Coord(1), P2d.Coord(2), Pf, v1f, v2f); 
          d->ChangeValue(i) = Pf.Distance(Pi);
          v3i = v1i^v2i; v3f=v1f^v2f;
          Standard_Real angle=v3f.Angle(v3i);
          if (angle>(PI/2))
            an->ChangeValue(i) = PI -angle;
          else
            an->ChangeValue(i) = angle;
          courb->Init(0);
        }
      break;
      case 2 :
      Handle(Geom_Surface) Splate;
      Splate = Handle(Geom_Surface)::DownCast(myGeomPlateSurface);
      LocalAnalysis_SurfaceContinuity CG2;
      for (i=1; i<NbPt; i++)
        { U = ( myParCont->Value(c).Value(i) + 
             myParCont->Value(c).Value(i+1) )/2; 
          LinCont->D0(U, Pi);
            if (!LinCont->ProjectedCurve().IsNull())
                P2d = LinCont->ProjectedCurve()->Value(U);
          else 
            { if (!LinCont->Curve2dOnSurf().IsNull())
                P2d = LinCont->Curve2dOnSurf()->Value(U); 
              else
                P2d = ProjectPoint(Pi); 
            }
          GeomLProp_SLProps Prop (Splate, P2d.Coord(1), P2d.Coord(2), 
                            2, 0.001);
          CG2.ComputeAnalysis(Prop, myLinCont->Value(c)->LPropSurf(U),
                        GeomAbs_G2);
            d->ChangeValue(i)=CG2.C0Value();
          an->ChangeValue(i)=CG2.G1Angle();
          courb->ChangeValue(i)=CG2.G2CurvatureGap();
        }
      break;
      }
}



//---------------------------------------------------------
// fonction : Disc2dContour
//---------------------------------------------------------
void GeomPlate_BuildPlateSurface::
                  Disc2dContour ( const Standard_Integer nbp,
                         TColgp_SequenceOfXY& Seq2d)
{
  if (nbp!=4) cout<<"nbp doit etre egal a 4 pour Disc2dContour"<<endl;
  //  initialisation
  Seq2d.Clear();
  
  //  echantillonnage en "cosinus" + 3 points sur chaque intervalle
  Standard_Integer NTCurve = myLinCont->Length();
  Standard_Integer NTPntCont = myPntCont->Length();
  gp_Pnt2d P2d;
  gp_XY UV;
  gp_Pnt PP;
  Standard_Real u1,v1,u2,v2;
  Standard_Integer i ;

  mySurfInit->Bounds(u1,v1,u2,v2);
  GeomAdaptor_Surface Surf(mySurfInit);
  myProj.Initialize(Surf,u1,v1,u2,v2,
                myTolU,myTolV);

  for( i=1; i<=NTPntCont; i++) 
    if (myPntCont->Value(i)->Order()!=-1) 
      { P2d = myPntCont->Value(i)->Pnt2dOnSurf();
      UV.SetX(P2d.Coord(1));
      UV.SetY(P2d.Coord(2));
      Seq2d.Append(UV);
      }
  for(i=1; i<=NTCurve; i++) 
    {
   Handle(GeomPlate_CurveConstraint) LinCont = myLinCont->Value(i);
   if (LinCont->Order()!=-1) 
     { Standard_Integer NbPt=myParCont->Value(i).Length();
       // premier point de contrainte (j=0)
       if (!LinCont->ProjectedCurve().IsNull())
         P2d = LinCont->ProjectedCurve()->Value(myParCont->Value(i).Value(1));

       else 
       {   if (!LinCont->Curve2dOnSurf().IsNull())
            P2d = LinCont->Curve2dOnSurf()->Value(myParCont->Value(i).Value(1));

           else 
           {
              LinCont->D0(myParCont->Value(i).Value(1),PP);
            P2d = ProjectPoint(PP);
           }
       }

       UV.SetX(P2d.Coord(1));
       UV.SetY(P2d.Coord(2));
       Seq2d.Append(UV);
       for (Standard_Integer j=2; j<NbPt; j++)
       { Standard_Real Uj=myParCont->Value(i).Value(j), 
         Ujp1=myParCont->Value(i).Value(j+1);
           if (!LinCont->ProjectedCurve().IsNull())
             P2d = LinCont->ProjectedCurve()->Value((Ujp1+3*Uj)/4);          

           else 
           { if (!LinCont->Curve2dOnSurf().IsNull())
               P2d = LinCont->Curve2dOnSurf()->Value((Ujp1+3*Uj)/4);

             else 
             {
               LinCont->D0((Ujp1+3*Uj)/4,PP);
             P2d = ProjectPoint(PP);
             }
           }
         UV.SetX(P2d.Coord(1));
         UV.SetY(P2d.Coord(2));
         Seq2d.Append(UV);
         // point milieu precedent
           if (!LinCont->ProjectedCurve().IsNull())
             P2d = LinCont->ProjectedCurve()->Value((Ujp1+Uj)/2);           

           else 
           {  if (!LinCont->Curve2dOnSurf().IsNull())
               P2d = LinCont->Curve2dOnSurf()->Value((Ujp1+Uj)/2);

              else 
              {
                 LinCont->D0((Ujp1+Uj)/2,PP);
               P2d = ProjectPoint(PP);
              }
           }

         UV.SetX(P2d.Coord(1));
         UV.SetY(P2d.Coord(2));
         Seq2d.Append(UV);
         // point 3/4 precedent
           if (!LinCont->ProjectedCurve().IsNull())
             P2d = LinCont->ProjectedCurve()->Value((3*Ujp1+Uj)/4);

           else 
           {   if (!LinCont->Curve2dOnSurf().IsNull())
                P2d = LinCont->Curve2dOnSurf()->Value((3*Ujp1+Uj)/4);

               else 
               {
                  LinCont->D0((3*Ujp1+Uj)/4,PP);
                P2d = ProjectPoint(PP);
                }
           }

         UV.SetX(P2d.Coord(1));
         UV.SetY(P2d.Coord(2));
         Seq2d.Append(UV);
         // point de contrainte courant
           if (!LinCont->ProjectedCurve().IsNull())
             P2d = LinCont->ProjectedCurve()->Value(Ujp1);

           else 
           {   if (!LinCont->Curve2dOnSurf().IsNull())
                P2d = LinCont->Curve2dOnSurf()->Value(Ujp1);

               else 
               {
                  LinCont->D0(Ujp1,PP);
                P2d = ProjectPoint(PP);
               }
           }

         UV.SetX(P2d.Coord(1));
         UV.SetY(P2d.Coord(2));
         Seq2d.Append(UV);
       }
     }
   }
}

//---------------------------------------------------------
// fonction : Disc3dContour
//---------------------------------------------------------
void GeomPlate_BuildPlateSurface::
Disc3dContour ( const Standard_Integer nbp,
             const Standard_Integer iordre,
             TColgp_SequenceOfXYZ& Seq3d)
{
  if (nbp!=4) cout<<"nbp doit etre egal a 4 pour Disc3dContour"<<endl;
  if (iordre!=0&&iordre!=1) cout<<"iordre incorrect pour Disc3dContour"<<endl;
  //  initialisation
  Seq3d.Clear();
  //  echantillonnage en "cosinus" + 3 points sur chaque intervalle
  Standard_Real u1,v1,u2,v2;
  mySurfInit->Bounds(u1,v1,u2,v2);
  GeomAdaptor_Surface Surf(mySurfInit);
  myProj.Initialize(Surf,u1,v1,u2,v2,
                Surf.UResolution(myTol3d),
                Surf.VResolution(myTol3d));
  Standard_Integer NTCurve = myLinCont->Length();
  Standard_Integer NTPntCont = myPntCont->Length();
//  gp_Pnt2d P2d;
  gp_Pnt P3d;
  gp_Vec v1h,v2h,v3h;
  gp_XYZ Pos;
  Standard_Integer i ;

  for( i=1; i<=NTPntCont; i++) 
    if (myPntCont->Value(i)->Order()!=-1) 
     { if (iordre==0) 
       { myPntCont->Value(i)->D0(P3d);
         Pos.SetX(P3d.X());
         Pos.SetY(P3d.Y());
         Pos.SetZ(P3d.Z());
         Seq3d.Append(Pos);
       }
       else {
       myPntCont->Value(i)->D1(P3d,v1h,v2h);
       v3h=v1h^v2h;
       Pos.SetX(v3h.X());
       Pos.SetY(v3h.Y());
       Pos.SetZ(v3h.Z());
       Seq3d.Append(Pos);
       }
     }
  
  for(i=1; i<=NTCurve; i++) 
    if (myLinCont->Value(i)->Order()!=-1) 
      
      { Standard_Integer NbPt=myParCont->Value(i).Length();;
      // premier point de contrainte (j=0)
      //  Standard_Integer NbPt=myParCont->Length();
      if (iordre==0) {
        myLinCont->Value(i)->D0(myParCont->Value(i).Value(1),P3d);
        Pos.SetX(P3d.X());
        Pos.SetY(P3d.Y());
        Pos.SetZ(P3d.Z());
        Seq3d.Append(Pos);
      }
      else {
        myLinCont->Value(i)->D1(myParCont->Value(i).Value(1),P3d,v1h,v2h);
        v3h=v1h^v2h;
        Pos.SetX(v3h.X());
        Pos.SetY(v3h.Y());
        Pos.SetZ(v3h.Z());
        Seq3d.Append(Pos);
      }
      
      for (Standard_Integer j=2; j<NbPt; j++)
        {  Standard_Real Uj=myParCont->Value(i).Value(j), 
           Ujp1=myParCont->Value(i).Value(j+1);
           if (iordre==0) {
             // point 1/4 precedent
             myLinCont->Value(i)->D0((Ujp1+3*Uj)/4,P3d);
             Pos.SetX(P3d.X());
             Pos.SetY(P3d.Y());
             Pos.SetZ(P3d.Z());
             Seq3d.Append(Pos);
             // point milieu precedent
             myLinCont->Value(i)->D0((Ujp1+Uj)/2,P3d);
             Pos.SetX(P3d.X());
             Pos.SetY(P3d.Y());
             Pos.SetZ(P3d.Z());
             Seq3d.Append(Pos);
             // point 3/4 precedent
             myLinCont->Value(i)->D0((3*Ujp1+Uj)/4,P3d);
             Pos.SetX(P3d.X());
             Pos.SetY(P3d.Y());
             Pos.SetZ(P3d.Z());
             Seq3d.Append(Pos);
             // point de contrainte courant
             myLinCont->Value(i)->D0(Ujp1,P3d);
             Pos.SetX(P3d.X());
             Pos.SetY(P3d.Y());
             Pos.SetZ(P3d.Z());
             Seq3d.Append(Pos);
           }
           else {
             // point 1/4 precedent
             myLinCont->Value(i)->D1((Ujp1+3*Uj)/4,P3d,v1h,v2h);
             v3h=v1h^v2h;
             Pos.SetX(v3h.X());
             Pos.SetY(v3h.Y());
             Pos.SetZ(v3h.Z());
             Seq3d.Append(Pos);
             // point milieu precedent
             myLinCont->Value(i)->D1((Ujp1+Uj)/2,P3d,v1h,v2h);
             v3h=v1h^v2h;
             Pos.SetX(v3h.X());
             Pos.SetY(v3h.Y());
             Pos.SetZ(v3h.Z());
             Seq3d.Append(Pos);
             // point 3/4 precedent
             myLinCont->Value(i)->D1((3*Ujp1+Uj)/4,P3d,v1h,v2h);
             v3h=v1h^v2h;
             Pos.SetX(v3h.X());
             Pos.SetY(v3h.Y());
             Pos.SetZ(v3h.Z());
             Seq3d.Append(Pos);
             // point de contrainte courant
             myLinCont->Value(i)->D1(Ujp1,P3d,v1h,v2h);
             v3h=v1h^v2h;
             Pos.SetX(v3h.X());
             Pos.SetY(v3h.Y());
             Pos.SetZ(v3h.Z());
             Seq3d.Append(Pos);
           }
         }
      }
  
}


//---------------------------------------------------------
// fonction : IsDone
//---------------------------------------------------------
01061 Standard_Boolean GeomPlate_BuildPlateSurface::IsDone() const
{ return myPlate.IsDone();
}



//---------------------------------------------------------
// fonction : Surface
//---------------------------------------------------------
01070 Handle_GeomPlate_Surface GeomPlate_BuildPlateSurface::Surface() const
{ return myGeomPlateSurface ;
}

//---------------------------------------------------------
// fonction : SurfInit
//---------------------------------------------------------
01077 Handle_Geom_Surface GeomPlate_BuildPlateSurface::SurfInit() const
{ return mySurfInit ;
}


//---------------------------------------------------------
// fonction : Sense
//---------------------------------------------------------
01085 Handle_TColStd_HArray1OfInteger GeomPlate_BuildPlateSurface::Sense() const
{ Standard_Integer NTCurve = myLinCont->Length();
  Handle(TColStd_HArray1OfInteger) Sens = new TColStd_HArray1OfInteger(1,
                                                       NTCurve);
  for (Standard_Integer i=1; i<=NTCurve; i++)
    Sens->SetValue(i,mySense->Value(myInitOrder->Value(i)));
  return Sens;
}



//---------------------------------------------------------
// fonction : Curve2d
//---------------------------------------------------------
01099 Handle_TColGeom2d_HArray1OfCurve GeomPlate_BuildPlateSurface::Curves2d() const
{ Standard_Integer NTCurve = myLinCont->Length();
  Handle(TColGeom2d_HArray1OfCurve) C2dfin = 
    new TColGeom2d_HArray1OfCurve(1,NTCurve);

  for (Standard_Integer i=1; i<=NTCurve; i++)
    C2dfin->SetValue(i,myLinCont->Value(myInitOrder->Value(i))->Curve2dOnSurf());
  return C2dfin;
  
}


//---------------------------------------------------------
//fonction : Order
//---------------------------------------------------------
01114 Handle_TColStd_HArray1OfInteger GeomPlate_BuildPlateSurface::Order() const
{ Handle_TColStd_HArray1OfInteger result=
    new TColStd_HArray1OfInteger(1,myLinCont->Length());
  for (Standard_Integer i=1;i<=myLinCont->Length();i++)
   result->SetValue(myInitOrder->Value(i),i);
  return result;
}


//---------------------------------------------------------
// fonction : G0Error
//---------------------------------------------------------
01126 Standard_Real GeomPlate_BuildPlateSurface::G0Error() const
{ return myG0Error;
}

//---------------------------------------------------------
// fonction : G1Error
//---------------------------------------------------------
01133 Standard_Real GeomPlate_BuildPlateSurface::G1Error() const
{ return myG1Error;
}

//---------------------------------------------------------
// fonction : G2Error
//---------------------------------------------------------
01140 Standard_Real GeomPlate_BuildPlateSurface::G2Error() const
{ return myG2Error;
}

//=======================================================================
//function : G0Error
//purpose  : 
//=======================================================================

01149 Standard_Real GeomPlate_BuildPlateSurface::G0Error( const Standard_Integer Index )
{
  Handle( TColStd_HArray1OfReal ) tdistance = new TColStd_HArray1OfReal( 1, myNbPtsOnCur );
  Handle( TColStd_HArray1OfReal ) tangle = new TColStd_HArray1OfReal( 1, myNbPtsOnCur );
  Handle( TColStd_HArray1OfReal ) tcurvature = new TColStd_HArray1OfReal( 1, myNbPtsOnCur );
  EcartContraintesMil( Index, tdistance, tangle, tcurvature );
  Standard_Real MaxDistance = 0.;
  for (Standard_Integer i = 1; i <= myNbPtsOnCur; i++)
    if (tdistance->Value(i) > MaxDistance)
      MaxDistance = tdistance->Value(i);
  return MaxDistance;
}

//=======================================================================
//function : G1Error
//purpose  : 
//=======================================================================

01167 Standard_Real GeomPlate_BuildPlateSurface::G1Error( const Standard_Integer Index )
{
  Handle( TColStd_HArray1OfReal ) tdistance = new TColStd_HArray1OfReal( 1, myNbPtsOnCur );
  Handle( TColStd_HArray1OfReal ) tangle = new TColStd_HArray1OfReal( 1, myNbPtsOnCur );
  Handle( TColStd_HArray1OfReal ) tcurvature = new TColStd_HArray1OfReal( 1, myNbPtsOnCur );
  EcartContraintesMil( Index, tdistance, tangle, tcurvature );
  Standard_Real MaxAngle = 0.;
  for (Standard_Integer i = 1; i <= myNbPtsOnCur; i++)
    if (tangle->Value(i) > MaxAngle)
      MaxAngle = tangle->Value(i);
  return MaxAngle;
}

//=======================================================================
//function : G2Error
//purpose  : 
//=======================================================================

01185 Standard_Real GeomPlate_BuildPlateSurface::G2Error( const Standard_Integer Index )
{
  Handle( TColStd_HArray1OfReal ) tdistance = new TColStd_HArray1OfReal( 1, myNbPtsOnCur );
  Handle( TColStd_HArray1OfReal ) tangle = new TColStd_HArray1OfReal( 1, myNbPtsOnCur );
  Handle( TColStd_HArray1OfReal ) tcurvature = new TColStd_HArray1OfReal( 1, myNbPtsOnCur );
  EcartContraintesMil( Index, tdistance, tangle, tcurvature );
  Standard_Real MaxCurvature = 0.;
  for (Standard_Integer i = 1; i <= myNbPtsOnCur; i++)
    if (tcurvature->Value(i) > MaxCurvature)
      MaxCurvature = tcurvature->Value(i);
  return MaxCurvature;
}

Handle(GeomPlate_CurveConstraint) GeomPlate_BuildPlateSurface::CurveConstraint( const Standard_Integer order) const
{
  return myLinCont->Value(order);
}
Handle(GeomPlate_PointConstraint) GeomPlate_BuildPlateSurface::PointConstraint( const Standard_Integer order) const
{
  return myPntCont->Value(order);
}
//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//
//      =========================================================
//                  M E T H O D E S  P R I V E S    
//      =========================================================
//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//\\//

//=======================================================================
// function : CourbeJointive
// purpose  : Effectue un chainage des courbes pour pouvoir calculer 
//            la surface d'init avec la methode du flux maxi.
//            Retourne vrai si il s'agit d'un contour ferme.
//=======================================================================

Standard_Boolean GeomPlate_BuildPlateSurface::
                                  CourbeJointive(const Standard_Real tolerance) 
{ Standard_Integer nbf = myLinCont->Length();
  Standard_Real Ufinal1,Uinit1,Ufinal2,Uinit2;
  mySense = new TColStd_HArray1OfInteger(1,nbf,0);
  Standard_Boolean result=Standard_True;
  Standard_Integer j=1,i;
  gp_Pnt P1,P2;

  while (j <= (myNbBounds-1))
    {
      Standard_Integer a=0;
      i=j+1;
      if (i > myNbBounds) 
      { result = Standard_False;
        a=2;
      }
      while (a<1)
      { if (i > myNbBounds) 
          { result = Standard_False;
            a=2;
          }
      else
        {
          Uinit1=myLinCont->Value(j)->FirstParameter();
          Ufinal1=myLinCont->Value(j)->LastParameter();
          Uinit2=myLinCont->Value(i)->FirstParameter();
          Ufinal2=myLinCont->Value(i)->LastParameter();
          if (mySense->Value(j)==1)
            Ufinal1=Uinit1;
          myLinCont->Value(j)->D0(Ufinal1,P1);
          myLinCont->Value(i)->D0(Uinit2,P2);
          if (P1.Distance(P2)<tolerance)
            { if (i!=j+1) { 
            Handle(GeomPlate_CurveConstraint) tampon = myLinCont->Value(j+1);
            myLinCont->SetValue(j+1,myLinCont->Value(i));
            myLinCont->SetValue(i,tampon);
            Standard_Integer Tmp=myInitOrder->Value(j+1);
            //Voir fonction TrierTab pour le fonctionnement de myInitOrder 
            myInitOrder->SetValue(j+1,myInitOrder->Value(i));  
            myInitOrder->SetValue(i,Tmp);
            
            
            };
            a=2;
            mySense->SetValue(j+1,0);
            
            }
        else
          { myLinCont->Value(i)->D0(Ufinal2,P2);
            
            if (P1.Distance(P2)<tolerance)
            { if (i!=j+1) {
              Handle(GeomPlate_CurveConstraint) tampon = 
                myLinCont->Value(j+1);
              myLinCont->SetValue(j+1,myLinCont->Value(i));
              myLinCont->SetValue(i,tampon);
              Standard_Integer Tmp=myInitOrder->Value(j+1);
              //Voir fonction TrierTab pour le fonctionnement de myInitOrder 
              myInitOrder->SetValue(j+1,myInitOrder->Value(i));
              myInitOrder->SetValue(i,Tmp);
            };
              a=2;
              mySense->SetValue(j+1,1);
            }
          }
        }
        i++;
      }
      j++;
    }
  Uinit1=myLinCont->Value( myNbBounds )->FirstParameter();
  Ufinal1=myLinCont->Value( myNbBounds )->LastParameter();
  Uinit2=myLinCont->Value(1)->FirstParameter();
  Ufinal2=myLinCont->Value(1)->LastParameter(); 
  myLinCont->Value( myNbBounds )->D0(Ufinal1,P1);
  myLinCont->Value(1)->D0(Uinit2,P2);
  if  ((mySense->Value( myNbBounds )==0)
       &&(P1.Distance(P2)<tolerance))
    {
      return ((Standard_True)&&(result));
    }
  myLinCont->Value( myNbBounds )->D0(Uinit1,P1);
  if  ((mySense->Value( myNbBounds )==1)
       &&(P1.Distance(P2)<tolerance))
    {
      return ((Standard_True)&&(result));
    }
  else return Standard_False;
}


//-------------------------------------------------------------------------
// fonction : ComputeSurfInit
//-------------------------------------------------------------------------
// Calcul la surface d'init soit par la methode du flux maxi soit par
// la methode du plan d'inertie si le contour n'est pas ferme ou si
// il y a des contraintes ponctuelles
//-------------------------------------------------------------------------

void GeomPlate_BuildPlateSurface::ComputeSurfInit()
{
  Standard_Integer nopt=2, popt=2, Np=1;
  Standard_Boolean isHalfSpace = Standard_True;
  Standard_Real LinTol = 0.001, AngTol = 0.001; //AngTol = 0.0001; //LinTol = 0.0001
  
  // Option pour le calcul du plan initial
  Standard_Integer NTLinCont = myLinCont->Length(), NTPntCont = myPntCont->Length();
  // Tableau des permutation pour conserver l'ordre initial voir TrierTab
  if (NTLinCont != 0) {
    myInitOrder = new TColStd_HArray1OfInteger(1,NTLinCont);
    for (Standard_Integer i = 1; i <= NTLinCont; i++)
      myInitOrder->SetValue( i, i );
  }

  Standard_Boolean CourbeJoint=Standard_False;
  
  if (NTLinCont != 0 && (CourbeJoint = CourbeJointive( myTol3d )) && IsOrderG1())
    {
      nopt = 3;
      // Tableau contenant le nuage de point pour le calcul du plan
      Standard_Integer  NbPoint = 20, Discr = NbPoint/4, pnum = 0;
      Handle( TColgp_HArray1OfPnt ) Pts = new TColgp_HArray1OfPnt( 1, (NbPoint+1)*NTLinCont+NTPntCont );
      TColgp_SequenceOfVec Vecs, NewVecs;
      GeomPlate_SequenceOfAij Aset;
      Standard_Real Uinit, Ufinal, Uif;
      gp_Vec LastVec;
      Standard_Integer i ;
      for ( i = 1; i <= NTLinCont; i++)
      { 
        Standard_Integer Order = myLinCont->Value(i)->Order();
        
        NewVecs.Clear();
        
        Uinit = myLinCont->Value(i)->FirstParameter();
        Ufinal = myLinCont->Value(i)->LastParameter();
        Uif = Ufinal - Uinit;
        if (mySense->Value(i) == 1)
          { 
            Uinit = Ufinal;
            Uif = -Uif;
          }
        
        gp_Vec Vec1, Vec2, Normal;
        Standard_Boolean ToReverse = Standard_False;
        if (i > 1 && Order >= GeomAbs_G1)
          {
            gp_Pnt P;
            myLinCont->Value(i)->D1( Uinit, P, Vec1, Vec2 );
            Normal = Vec1 ^ Vec2;
            if (LastVec.IsOpposite( Normal, AngTol ))
            ToReverse = Standard_True;
          }
        
        for (Standard_Integer j = 0; j <= NbPoint; j++)
          { // Nombre de point par courbe = 20
            // Repartition lineaire
            Standard_Real Inter = j*Uif/(NbPoint);
            if (Order < GeomAbs_G1 || j % Discr != 0)
            myLinCont->Value(i)->D0( Uinit+Inter, Pts->ChangeValue(++pnum) );
            else
            {
              myLinCont->Value(i)->D1( Uinit+Inter, Pts->ChangeValue(++pnum), Vec1, Vec2 );
              Normal = Vec1 ^ Vec2;
              Normal.Normalize();
              if (ToReverse)
                Normal.Reverse();
              Standard_Boolean isNew = Standard_True;
                  Standard_Integer k ;
              for ( k = 1; k <= Vecs.Length(); k++)
                if (Vecs(k).IsEqual( Normal, LinTol, AngTol ))
                  {
                  isNew = Standard_False;
                  break;
                  }
              if (isNew)
                for (k = 1; k <= NewVecs.Length(); k++)
                  if (NewVecs(k).IsEqual( Normal, LinTol, AngTol ))
                  {
                    isNew = Standard_False;
                    break;
                  }
              if (isNew)
                NewVecs.Append( Normal );
            }
          }
        if (Order >= GeomAbs_G1)
          {
            isHalfSpace = GeomPlate_BuildAveragePlane::HalfSpace( NewVecs, Vecs, Aset, LinTol, AngTol );
            if (! isHalfSpace)
            break;
            LastVec = Normal;
          }
      } //for (i = 1; i <= NTLinCont; i++)
      
      if (isHalfSpace)
      {
        for (i = 1; i <= NTPntCont; i++)
          { 
            Standard_Integer Order = myPntCont->Value(i)->Order();
            
            NewVecs.Clear();
            gp_Vec Vec1, Vec2, Normal;
            if (Order < GeomAbs_G1)
            myPntCont->Value(i)->D0( Pts->ChangeValue(++pnum) );
            else
            {
              myPntCont->Value(i)->D1( Pts->ChangeValue(++pnum), Vec1, Vec2 );
              Normal = Vec1 ^ Vec2;
              Normal.Normalize();
              Standard_Boolean isNew = Standard_True;
              for (Standard_Integer k = 1; k <= Vecs.Length(); k++)
                if (Vecs(k).IsEqual( Normal, LinTol, AngTol ))
                  {
                  isNew = Standard_False;
                  break;
                  }
              if (isNew)
                {
                  NewVecs.Append( Normal );
                  isHalfSpace = GeomPlate_BuildAveragePlane::HalfSpace( NewVecs, Vecs, Aset, LinTol, AngTol );
                  if (! isHalfSpace)
                  {
                    NewVecs(1).Reverse();
                    isHalfSpace = GeomPlate_BuildAveragePlane::HalfSpace( NewVecs, Vecs, Aset, LinTol, AngTol );
                  }
                  if (! isHalfSpace)
                  break;
                }
            }
          } //for (i = 1; i <= NTPntCont; i++)
        
        if (isHalfSpace)
          {
            Standard_Boolean NullExist = Standard_True;
            while (NullExist)
            {
              NullExist = Standard_False;
              for (i = 1; i <= Vecs.Length(); i++)
                if (Vecs(i).SquareMagnitude() == 0.)
                  {
                  NullExist = Standard_True;
                  Vecs.Remove(i);
                  break;
                  }
            }
            GeomPlate_BuildAveragePlane BAP( Vecs, Pts );
            Standard_Real u1,u2,v1,v2;
            BAP.MinMaxBox(u1,u2,v1,v2);
            // On agrandit le bazar pour les projections
            Standard_Real du = u2 - u1;
            Standard_Real dv = v2 - v1;
            u1 -= du; u2 += du; v1 -= dv; v2 += dv;
            mySurfInit = new Geom_RectangularTrimmedSurface( BAP.Plane(), u1,u2,v1,v2 );
          }
      } //if (isHalfSpace)
      if (!isHalfSpace)
      {
        cout<<endl<<"Normals are not in half space"<<endl<<endl;
        myIsLinear = Standard_False;
        nopt = 2;
      }
    } //if (NTLinCont != 0 && (CourbeJoint = CourbeJointive( myTol3d )) && IsOrderG1())

  if (NTLinCont != 0)
    TrierTab( myInitOrder ); // Reordonne le tableau des permutations
  
  if (nopt != 3)
    {
      if ( NTPntCont != 0)
      nopt = 1;  //Calcul par la methode du plan d'inertie
      else if (!CourbeJoint || NTLinCont != myNbBounds)
      {//    Standard_Failure::Raise("Curves are not joined"); 
#ifdef DEB      
        cout<<"WARNING : Courbes non jointives a "<<myTol3d<<" pres"<<endl;
#endif        
        nopt = 1;
      }

      Standard_Real LenT=0;
      Standard_Integer Npt=0;
      Standard_Integer NTPoint=20*NTLinCont;
      Standard_Integer i ;
      for ( i=1;i<=NTLinCont;i++) 
      LenT+=myLinCont->Value(i)->Length();
      for (i=1;i<=NTLinCont;i++) 
      { Standard_Integer NbPoint= (Standard_Integer )( NTPoint*(myLinCont->Value(i)->Length())/LenT);
        if (NbPoint<10)
          NbPoint=10;
        Npt+=NbPoint;
      }
      // Tableau contenant le nuage de point pour le calcul du plan
      Handle(TColgp_HArray1OfPnt) Pts = new TColgp_HArray1OfPnt(1,20*NTLinCont+NTPntCont);
      Standard_Integer  NbPoint=20;
      Standard_Real Uinit,Ufinal, Uif;
      for ( i=1;i<=NTLinCont;i++)
      { Uinit=myLinCont->Value(i)->FirstParameter();
        Ufinal=myLinCont->Value(i)->LastParameter();
        Uif=Ufinal-Uinit;
        if (mySense->Value(i) == 1)
          { Uinit = Ufinal;
            Uif = -Uif;
          }
        for (Standard_Integer j=0; j<NbPoint; j++)
          { // Nombre de point par courbe = 20
            // Repartition lineaire
            Standard_Real Inter=j*Uif/(NbPoint);
            gp_Pnt P;
            myLinCont->Value(i)->D0(Uinit+Inter,P); 
            Pts->SetValue(Np++,P);
          }
      }
      for (i=1;i<=NTPntCont;i++)
      { gp_Pnt P;
        myPntCont->Value(i)->D0(P); 
        Pts->SetValue(Np++,P);
      }
      if (!CourbeJoint)
      myNbBounds = 0;
      GeomPlate_BuildAveragePlane BAP( Pts, NbPoint*myNbBounds, myTol3d/1000, popt, nopt );
      if (!BAP.IsPlane()) Standard_Failure::Raise("the initial surface is not a plane.");
      Standard_Real u1,u2,v1,v2;
      BAP.MinMaxBox(u1,u2,v1,v2);
      // On agrandit le bazar pour les projections
      Standard_Real du = u2 - u1;
      Standard_Real dv = v2 - v1;
      u1 -= du; u2 += du; v1 -= dv; v2 += dv;
      mySurfInit = new Geom_RectangularTrimmedSurface(BAP.Plane(),u1,u2,v1,v2);
    } //if (nopt != 3)

  //Comparing metrics of curves and projected curves
  if (NTLinCont != 0 && myIsLinear)
    {
      Handle( Geom_Surface ) InitPlane = 
      (Handle( Geom_RectangularTrimmedSurface )::DownCast(mySurfInit))->BasisSurface();
      
      Standard_Real Ratio, R1 = 2., R2 = 0.6; //R1 = 3, R2 = 0.5;//R1 = 1.4, R2 = 0.8; //R1 = 5., R2 = 0.2; 
      Handle( GeomAdaptor_HSurface ) hsur = 
      new GeomAdaptor_HSurface( InitPlane );
      Standard_Integer NbPoint = 20;
//      gp_Pnt P;
//      gp_Vec DerC, DerCproj, DU, DV;
//      gp_Pnt2d P2d;
//      gp_Vec2d DProj;
      

      for (Standard_Integer i = 1; i <= NTLinCont && myIsLinear; i++)
      {
        Standard_Real FirstPar = myLinCont->Value(i)->FirstParameter();
        Standard_Real LastPar  = myLinCont->Value(i)->LastParameter();
        Standard_Real Uif = (LastPar - FirstPar)/(NbPoint);
        
        Handle( Adaptor3d_HCurve ) Curve = myLinCont->Value(i)->Curve3d();
        ProjLib_CompProjectedCurve Projector( hsur, Curve, myTol3d, myTol3d );
        Handle( ProjLib_HCompProjectedCurve ) ProjCurve = 
          new ProjLib_HCompProjectedCurve();
        ProjCurve->Set( Projector );
          Adaptor3d_CurveOnSurface AProj(ProjCurve, hsur);
        
        gp_Pnt P;
        gp_Vec DerC, DerCproj;
        for (Standard_Integer j = 1 ; j < NbPoint && myIsLinear; j++)
          {
            Standard_Real Inter = FirstPar + j*Uif;
            Curve->D1(Inter, P, DerC);
            AProj.D1(Inter, P, DerCproj);      
            
            Standard_Real A1 = DerC.Magnitude();
            Standard_Real A2 = DerCproj.Magnitude();
            if (A2 <= 1.e-20) {
            Ratio = 1.e20;
            } 
            else {
            Ratio = A1 / A2;
            }
            if (Ratio > R1 || Ratio < R2) 
            {
              myIsLinear = Standard_False;
              break;
            }
          }
      }
#if DEB
      if (! myIsLinear)
      cout <<"Metrics are too different :"<< Ratio<<endl;
#endif
//      myIsLinear =  Standard_True; // !!
    } //comparing metrics of curves and projected curves


  if (! myIsLinear)
    {
      myPlanarSurfInit = mySurfInit;
#if DRAW
      if (Affich) {
      char* name = new char[100];
      sprintf(name,"planinit_%d",NbPlan+1);
      DrawTrSurf::Set(name, mySurfInit);
      }
#endif
      Standard_Real u1,v1,u2,v2;
      mySurfInit->Bounds(u1,v1,u2,v2);
      GeomAdaptor_Surface Surf(mySurfInit);
      myTolU = Surf.UResolution(myTol3d);
      myTolV = Surf.VResolution(myTol3d);
      myProj.Initialize(Surf,u1,v1,u2,v2,
                  myTolU,myTolV);

      //======================================================================
      // Projection des courbes
      //======================================================================
      Standard_Integer i;
      for (i = 1; i <= NTLinCont; i++)
      if (myLinCont->Value(i)->Curve2dOnSurf().IsNull())
        myLinCont->ChangeValue(i)->SetCurve2dOnSurf(ProjectCurve(myLinCont->Value(i)->Curve3d()));

      //======================================================================
      // Projection des points
      //======================================================================
      for (i = 1; i<=NTPntCont; i++)
      { gp_Pnt P;
        myPntCont->Value(i)->D0(P);
        if (!myPntCont->Value(i)->HasPnt2dOnSurf())  
          myPntCont->ChangeValue(i)->SetPnt2dOnSurf(ProjectPoint(P));
      }

      //======================================================================
      // Nbre de point par courbe
      //======================================================================
      if ((NTLinCont !=0)&&(myNbPtsOnCur!=0)) 
      CalculNbPtsInit();

      //======================================================================
      // Gestion des incompatibilites entre courbes
      //======================================================================
      Handle(GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal) PntInter;
      Handle(GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal) PntG1G1;
      if (NTLinCont != 0)
      {
        PntInter = new GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal(1,NTLinCont);
        PntG1G1 = new GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal(1,NTLinCont);
        Intersect(PntInter,  PntG1G1);
      }

      //====================================================================
      // Discretisation des courbes
      //====================================================================
      Discretise(PntInter,  PntG1G1);  
      //====================================================================
      //Preparation des points de contrainte pour plate
      //====================================================================
      LoadCurve( 0, 0 );
      if (myPntCont->Length() != 0)
      LoadPoint( 0, 0 );
      //====================================================================
      //Resolution de la surface
      //====================================================================
      myPlate.SolveTI(2, ComputeAnisotropie());
      if (!myPlate.IsDone())   
      Standard_Failure::Raise("GeomPlate : abort calcul of Plate.");

      myGeomPlateSurface = new GeomPlate_Surface( mySurfInit, myPlate );

      GeomPlate_MakeApprox App(myGeomPlateSurface, myTol3d, 
                         1, 3, 
                         15*myTol3d, 
                         -1, GeomAbs_C0); 
      mySurfInit =  App.Surface();
 
      mySurfInitIsGive = Standard_True;
      myPlate.Init(); // Reset

      for (i=1;i<=NTLinCont;i++)
      {
        Handle( Geom2d_Curve ) NullCurve;
        NullCurve.Nullify();
        myLinCont->ChangeValue(i)->SetCurve2dOnSurf( NullCurve);
      }
    }

#if DRAW
  if (Affich) {
    char* name = new char[100];
    sprintf(name,"surfinit_%d",++NbPlan);
    DrawTrSurf::Set(name, mySurfInit);
  }
#endif
}

//---------------------------------------------------------
// fonction : Intersect
//---------------------------------------------------------
// Recherche les intersections entre les courbe 2d 
// Si intersection et compatible( dans le cas G1-G1)  
// enleve le point sur une des deux courbes
//---------------------------------------------------------
void GeomPlate_BuildPlateSurface::
Intersect(Handle(GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal)& PntInter,
        Handle(GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal)& PntG1G1)
{
  Standard_Integer NTLinCont = myLinCont->Length();
  Geom2dInt_GInter Intersection;
  Geom2dAdaptor_Curve Ci, Cj;
  IntRes2d_IntersectionPoint int2d;
  gp_Pnt P1,P2;
  gp_Pnt2d P2d;
  gp_Vec2d V2d;
//  if (!mySurfInitIsGive)
  for (Standard_Integer i=1;i<=NTLinCont;i++)
    {
      //Standard_Real NbPnt_i=myLinCont->Value(i)->NbPoints();
      // Cherche l'intersection avec chaque courbe y compris elle meme.
      Ci.Load(myLinCont->Value(i)->Curve2dOnSurf());
      for(Standard_Integer j=i; j<=NTLinCont; j++)
      {
        Cj.Load(myLinCont->Value(j)->Curve2dOnSurf());
        if (i==j)
          Intersection.Perform(Ci, myTol2d*10, myTol2d*10); 
        else
          Intersection.Perform(Ci, Cj, myTol2d*10, myTol2d*10);
          
        if (!Intersection.IsEmpty())
          { // il existe une intersection
            Standard_Integer nbpt = Intersection.NbPoints();
            // nombre de point d'intersection
            for (Standard_Integer k = 1; k <= nbpt; k++) 
            { int2d = Intersection.Point(k);
              myLinCont->Value(i)->D0(int2d.ParamOnFirst(),P1);
              myLinCont->Value(j)->D0(int2d.ParamOnSecond(),P2);
#if DEB
              if (Affich> 1)
                {
                  cout << " Intersection "<< k << " entre " << i 
                  << " &" << j << endl;
                  cout <<"  Distance = "<<  P1.Distance(P2) << endl;
                }
#endif
              if (P1.Distance( P2 ) < myTol3d)
                { // L'intersection 2d correspond a des points 3d proches
                  // On note l'intervalle dans lequel il faudra enlever 
                  // un point pour eviter les doublons ce qui fait une 
                  // erreur dans plate. le point sur la courbe i est enleve 
                  // on conserve celui de la courbe j
                  // la longueur de l'intervalle est une longueur 2d 
                  // correspondant en 3d a myTol3d
                  Standard_Real tolint = Ci.Resolution(myTol3d);
                  Ci.D1(int2d.ParamOnFirst(),P2d, V2d);
                  Standard_Real aux = V2d.Magnitude();
                  if (aux > 1.e-7)
                  {
                    aux = myTol3d/aux;
                    if (aux > 100*tolint) tolint*=100;
                    else tolint = aux;
                  } 
                  else tolint*=100;
                  
                  PntInter->ChangeValue(i).Append( int2d.ParamOnFirst() - tolint);
                  PntInter->ChangeValue(i).Append( int2d.ParamOnFirst() + tolint);
                  // Si G1-G1
                  if ( (myLinCont->Value(i)->Order()==1)
                    &&(myLinCont->Value(j)->Order()==1))
                  { gp_Vec v11,v12,v13,v14,v15,v16,v21,v22,v23,v24,v25,v26;
                    myLinCont->Value(i)->D2( int2d.ParamOnFirst(), P1, v11, v12, v13, v14, v15 );
                    myLinCont->Value(j)->D2( int2d.ParamOnSecond(), P2, v21, v22, v23, v24, v25 ); 
                    v16=v11^v12;v26=v21^v22;
                    Standard_Real ant=v16.Angle(v26);  
                    if (ant>(PI/2))
                      ant= PI -ant;
                    if ((Abs(v16*v15-v16*v25)>(myTol3d/1000))
                        ||(Abs(ant)>myTol3d/1000))  
                      // Pas compatible ==> on enleve une zone en 
                      // contrainte G1 correspondant
                      // a une tolerance 3D de 0.01
                      { Standard_Real coin;
                        Standard_Real Tol= 100 * myTol3d;
                        Standard_Real A1;
                        gp_Pnt2d P1,P2;
                        gp_Vec2d V1,V2;
                        myLinCont->Value(i)->Curve2dOnSurf()->D1( int2d.ParamOnFirst(), P1, V1);
                        myLinCont->Value(j)->Curve2dOnSurf()->D1( int2d.ParamOnSecond(), P2, V2);
                        A1 = V1.Angle(V2);
                        if (A1>(PI/2))
                        A1= PI - A1;
                        if (Abs(Abs(A1)-PI)<myTolAng) Tol = 100000 * myTol3d;
#if DEB
                        if (Affich) cout <<"Angle entre Courbe "<<i<<","<<j
                        <<" "<<Abs(Abs(A1)-PI)<<endl;
#endif
                        
                        coin = Ci.Resolution(Tol);
                        Standard_Real Par1=int2d.ParamOnFirst()-coin,
                        Par2=int2d.ParamOnFirst()+coin;
                        // Stockage de l'intervalle pour la courbe i
                        PntG1G1->ChangeValue(i).Append(Par1);
                        PntG1G1->ChangeValue(i).Append(Par2);
                        coin = Cj.Resolution(Tol);
                        Par1=int2d.ParamOnSecond()-coin;
                        Par2=int2d.ParamOnSecond()+coin;
                        // Stockage de l'intervalle pour la courbe j
                        PntG1G1->ChangeValue(j).Append(Par1);
                        PntG1G1->ChangeValue(j).Append(Par2);
                      } 
                  }
                  // Si G0-G1
                  if ((myLinCont->Value(i)->Order()==0 && myLinCont->Value(j)->Order()==1) ||
                    (myLinCont->Value(i)->Order()==1 && myLinCont->Value(j)->Order()==0))
                  {
                    gp_Vec vec, vecU, vecV, N;
                    if (myLinCont->Value(i)->Order() == 0)
                      {
                        Handle( Adaptor3d_HCurve ) theCurve = myLinCont->Value(i)->Curve3d();
                        theCurve->D1( int2d.ParamOnFirst(), P1, vec );
                        myLinCont->Value(j)->D1( int2d.ParamOnSecond(), P2, vecU, vecV );
                      }
                    else
                      {
                        Handle( Adaptor3d_HCurve ) theCurve = myLinCont->Value(j)->Curve3d();
                        theCurve->D1( int2d.ParamOnSecond(), P2, vec );
                        myLinCont->Value(i)->D1( int2d.ParamOnFirst(), P1, vecU, vecV );
                      }
                    N = vecU ^ vecV;
                    Standard_Real Angle = vec.Angle( N );
                    Angle = Abs( PI/2-Angle ); 
                    if (Angle > myTolAng/10.) //????????? //if (Abs( scal ) > myTol3d/100)
                      { // Pas compatible ==> on enleve une zone en 
                        // contrainte G0 et G1 correspondant
                        // a une tolerance 3D de 0.01
                        Standard_Real coin;
                        Standard_Real Tol= 100 * myTol3d;
                        Standard_Real A1;
                        gp_Pnt2d P1,P2;
                        gp_Vec2d V1,V2;
                        myLinCont->Value(i)->Curve2dOnSurf()->D1( int2d.ParamOnFirst(), P1, V1);
                        myLinCont->Value(j)->Curve2dOnSurf()->D1( int2d.ParamOnSecond(), P2, V2);
                        A1 = V1.Angle( V2 );
                        if (A1 > PI/2)
                        A1= PI - A1;
                        if (Abs(Abs(A1) - PI) < myTolAng) Tol = 100000 * myTol3d;
#if DEB
                        if (Affich) cout <<"Angle entre Courbe "<<i<<","<<j
                        <<" "<<Abs(Abs(A1)-PI)<<endl;
#endif
                        if (myLinCont->Value(i)->Order() == 1)
                        {
                          coin = Ci.Resolution(Tol);
                          coin *=  Angle / myTolAng * 10.;
                          cout<<endl<<"coin = "<<coin<<endl;
                          Standard_Real Par1 = int2d.ParamOnFirst() - coin;
                          Standard_Real Par2 = int2d.ParamOnFirst() + coin;
                          // Stockage de l'intervalle pour la courbe i
                          PntG1G1->ChangeValue(i).Append( Par1 );
                          PntG1G1->ChangeValue(i).Append( Par2 );
                        }
                        else
                        {
                          coin = Cj.Resolution(Tol);
                          coin *= Angle / myTolAng * 10.;
                          cout<<endl<<"coin = "<<coin<<endl;
                          Standard_Real Par1 = int2d.ParamOnSecond() - coin;
                          Standard_Real Par2 = int2d.ParamOnSecond() + coin;
                          // Stockage de l'intervalle pour la courbe j
                          PntG1G1->ChangeValue(j).Append( Par1 );
                          PntG1G1->ChangeValue(j).Append( Par2 );
                        }
                      } 
                  }
                } //if (P1.Distance( P2 ) < myTol3d)
              else { 
                //L'intersection 2d correspond a des points 3d eloigne
                // On note l'intervalle dans lequel il faudra enlever 
                // des points pour eviter les doublons ce qui fait une 
                // erreur dans plate. le point sur la courbe i est enleve 
                // on conserve celui de la courbe j.
                // la longueur de l'intervalle est une longueur 2d 
                // correspondant a la distance des points en 3d a myTol3d  
                Standard_Real tolint, Dist;
                Dist = P1.Distance(P2);
                tolint = Ci.Resolution(Dist);
                PntInter->ChangeValue(i).Append( int2d.ParamOnFirst() - tolint);
                PntInter->ChangeValue(i).Append( int2d.ParamOnFirst() + tolint);
                if (j!=i)
                  {
                  tolint = Cj.Resolution(Dist);
                  PntInter->ChangeValue(j).
                    Append( int2d.ParamOnSecond() - tolint);
                  PntInter->ChangeValue(j).
                    Append( int2d.ParamOnSecond() + tolint);
                  }                  
                
#ifdef DEB                
                cout<<"Attention: Deux points 3d ont la meme projection dist="
                  <<Dist<<endl;
#endif      
#ifdef DRAW
                if (Affich > 1)
                  {
                  Handle(Draw_Marker3D) mark = new (Draw_Marker3D)(P1, Draw_X, Draw_vert);
                  char* name = new char[100];
                  sprintf(name,"mark_%d",++NbMark);
                  Draw::Set(name, mark); 
                  }
#endif      
              }
            }
          }    
      }
    }
}

//---------------------------------------------------------
// fonction : Discretise
//---------------------------------------------------------
// Discretise les courbes selon le parametre de celle-ci
// le tableau des sequences Parcont contiendera tous les 
// parametres des points sur les courbes 
// Le champ myPlateCont contiendera les parametre des points envoye a plate
// il excluera les points en double et les zones imcompatibles.
// La premiere partie correspond a la verfication de la compatibilite
// et a la supprssion des points en double.
//---------------------------------------------------------
void GeomPlate_BuildPlateSurface::
Discretise(const Handle(GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal)& PntInter,
         const Handle(GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal)& PntG1G1) 
{ 
  Standard_Integer NTLinCont = myLinCont->Length();
  Standard_Boolean ACR;
  Handle(Geom2d_Curve) C2d; 
  Geom2dAdaptor_Curve AC2d;
//  Handle(Adaptor_HCurve2d) HC2d;
  Handle(Law_Interpol) acrlaw = new (Law_Interpol) ();
  myPlateCont = new GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal(1,NTLinCont);
  myParCont = new GeomPlate_HArray1OfSequenceOfReal(1,NTLinCont);
 

  //===========================================================================
  // Construction du tableau contenant les parametres des  points de contrainte 
  //=========================================================================== 
  Standard_Real  Uinit, Ufinal,  Length2d=0, Inter;
  Standard_Real   CurLength;
  Standard_Integer NbPnt_i, NbPtInter, NbPtG1G1;
  Handle(GeomPlate_CurveConstraint) LinCont;
  
  for (Standard_Integer i=1;i<=NTLinCont;i++) {
    LinCont = myLinCont->Value(i);
    Uinit=LinCont->FirstParameter();
    Ufinal=LinCont->LastParameter();
//    HC2d=LinCont->ProjectedCurve();
//    if(HC2d.IsNull())
//    ACR = (!HC2d.IsNull() || !C2d.IsNull());
    C2d= LinCont->Curve2dOnSurf();
    ACR =  (!C2d.IsNull());
    if (ACR) {
      // On Construit une loi proche de l'abscisse curviligne
      if(!C2d.IsNull()) AC2d.Load(C2d);
//      AC2d.Load(LinCont->Curve2dOnSurf());
      Standard_Integer ii, Nbint = 20;
      Standard_Real U;
      TColgp_Array1OfPnt2d tabP2d(1,  Nbint+1);
      tabP2d(1).SetY(Uinit);
      tabP2d(1).SetX(0.);
      tabP2d(Nbint+1).SetY(Ufinal);
/*      if (!HC2d.IsNull())
       
          Length2d = GCPnts_AbscissaPoint::Length(HC2d->Curve2d(), Uinit, Ufinal); 
      else*/
      Length2d = GCPnts_AbscissaPoint::Length(AC2d, Uinit, Ufinal);
        
      tabP2d(Nbint+1).SetX(Length2d);
      for (ii = 2;  ii<= Nbint; ii++) {
      U = Uinit + (Ufinal-Uinit)*((1-Cos((ii-1)*PI/(Nbint)))/2);
      tabP2d(ii).SetY(U);
/*        if (!HC2d.IsNull()) {
             Standard_Real L = GCPnts_AbscissaPoint::Length(HC2d->Curve2d(), Uinit, U);
             tabP2d(ii).SetX(L);
         }
        else*/
           tabP2d(ii).SetX(GCPnts_AbscissaPoint::Length(AC2d, Uinit, U)); 
      }
      acrlaw->Set(tabP2d);
    }

    NbPnt_i = (Standard_Integer )( LinCont->NbPoints());
    NbPtInter= PntInter->Value(i).Length();
    NbPtG1G1= PntG1G1->Value(i).Length();

#if DEB
    if (Affich > 1) {
      cout << "Courbe : " << i << endl;
      cout << "  NbPnt, NbPtInter, NbPtG1G1 :" << NbPnt_i << ", " 
      << NbPtInter << ", " << NbPtG1G1 << endl;
    }
#endif
    for (Standard_Integer j=1; j<=NbPnt_i; j++)  
      { // repartition des points en cosinus selon l'ACR 2d
        // Afin d'eviter les points d'acumulation dans le 2d
      //Inter=Uinit+(Uif)*((-cos(PI*((j-1)/(NbPnt_i-1)))+1)/2);
      if (j==NbPnt_i)
        Inter=Ufinal;//pour parer au bug sur sun
      else if (ACR) {
          CurLength = Length2d*(1-Cos((j-1)*PI/(NbPnt_i-1)))/2;
        Inter =  acrlaw->Value(CurLength);
      }
      else {
        Inter=Uinit+(Ufinal-Uinit)*((1-Cos((j-1)*PI/(NbPnt_i-1)))/2);
      }
      myParCont->ChangeValue(i).Append(Inter);// on ajoute le point
      if (NbPtInter!=0) 
        { for(Standard_Integer l=1;l<=NbPtInter;l+=2) 
            //on cherche si le point Inter est dans l'intervalle 
            //PntInter[i] PntInter[i+1]
            //auquelle cas il ne faudrait pas le stocker (pb de doublons) 
            { if ((Inter>PntInter->Value(i).Value(l))
                &&(Inter<PntInter->Value(i).Value(l+1)))
              { l=NbPtInter+2; 
                // pour sortir de la boucle sans stocker le point  
              }
            else
            { if (l+1>=NbPtInter) 
                // on a parcouru tout le tableau : Le point 
                // n'appartient pas a un interval point commun 
                if (NbPtG1G1!=0) 
                  // est qu'il existe un intervalle incompatible
                  for(Standard_Integer k=1;k<=NbPtG1G1;k+=2)
                  { if ((Inter>PntG1G1->Value(i).Value(k))
                        &&(Inter<PntG1G1->Value(i).Value(k+1)))
                      { k=NbPtG1G1+2; // pour sortir de la boucle
                        // Ajouter les points de contrainte G0
                        gp_Pnt P3d,PP,Pdif;
                        gp_Pnt2d P2d;
                        
                        AC2d.D0(Inter, P2d);
                        LinCont->D0(Inter,P3d);
                        mySurfInit->D0(P2d.Coord(1),P2d.Coord(2),PP);
                        Pdif.SetCoord(-PP.Coord(1)+P3d.Coord(1),
                                  -PP.Coord(2)+P3d.Coord(2),
                                  -PP.Coord(3)+P3d.Coord(3));
                        Plate_PinpointConstraint PC(P2d.XY(),
                                            Pdif.XYZ(),0,0);
                        myPlate.Load(PC);

                      }
                  else // le point n'appartient pas a un interval G1
                    { if (k+1>=NbPtG1G1) 
                        { myPlateCont->ChangeValue(i).Append(Inter);
                        // on ajoute le point
                        }
                    }
                  }
                else
                  { myPlateCont->ChangeValue(i).Append(Inter);
                  // on ajoute le point
                  }
            }
            }
        }
      else
        { if (NbPtG1G1!=0) // est qu'il existe un intervalle incompatible
            for(Standard_Integer k=1;k<=NbPtG1G1;k+=2)
            { if ((Inter>PntG1G1->Value(i).Value(k))
                  &&(Inter<PntG1G1->Value(i).Value(k+1)))
                { k=NbPtG1G1+2; // pour sortir de la boucle
                  // Ajouter les points de contrainte G0
                  gp_Pnt P3d,PP,Pdif;
                  gp_Pnt2d P2d;
                  
                  AC2d.D0(Inter, P2d);
                  LinCont->D0(Inter,P3d);
                  mySurfInit->D0(P2d.Coord(1),P2d.Coord(2),PP);
                  Pdif.SetCoord(-PP.Coord(1)+P3d.Coord(1),
                            -PP.Coord(2)+P3d.Coord(2),
                            -PP.Coord(3)+P3d.Coord(3));
                  Plate_PinpointConstraint PC(P2d.XY(),Pdif.XYZ(),0,0);
                  myPlate.Load(PC);

                }
            else // le point n'appartient pas a un intervalle G1
              { if (k+1>=NbPtG1G1) 
                  { myPlateCont->ChangeValue(i).Append(Inter);
                  // on ajoute le point
                  }
              }
            }
        else
          { if (  ( (!mySurfInitIsGive)
                     &&(Geom2dAdaptor_Curve(LinCont->Curve2dOnSurf()).GetType()!=GeomAbs_Circle))
              || ( (j>1) &&(j<NbPnt_i))) //on enleve les extremites
            myPlateCont->ChangeValue(i).Append(Inter);// on ajoute le point
          }
        }
      }
  } 
}
//---------------------------------------------------------
// fonction : CalculNbPtsInit
//---------------------------------------------------------
// Calcul du nombre de points par courbe en fonction de la longueur
// pour la premiere iteration
//---------------------------------------------------------
void GeomPlate_BuildPlateSurface::CalculNbPtsInit ()
{
  Standard_Real LenT=0;
  Standard_Integer NTLinCont=myLinCont->Length();
  Standard_Integer NTPoint=(Standard_Integer )( myNbPtsOnCur*NTLinCont);
  Standard_Integer i ;

  for ( i=1;i<=NTLinCont;i++) 
    LenT+=myLinCont->Value(i)->Length();
  for ( i=1;i<=NTLinCont;i++) 
    { Standard_Integer Cont=myLinCont->Value(i)->Order();
      switch(Cont)
      { case 0 : // Cas G0 *1.2
          myLinCont->ChangeValue(i)->SetNbPoints( 
                                       Standard_Integer(1.2*NTPoint*(myLinCont->Value(i)->Length())/LenT)); 
          break;
        case 1 : // Cas G1 *1
          myLinCont->ChangeValue(i)->SetNbPoints(
                         Standard_Integer(NTPoint*(myLinCont->Value(i)->Length())/LenT)); 
          break;
        case 2 : // Cas G2 *0.7
          myLinCont->ChangeValue(i)->SetNbPoints( 
                        Standard_Integer(0.7*NTPoint*(myLinCont->Value(i)->Length())/LenT));
          break;
        } 
      if (myLinCont->Value(i)->NbPoints()<3)
      myLinCont->ChangeValue(i)->SetNbPoints(3);
    }
}
//---------------------------------------------------------
// fonction : LoadCurve
//---------------------------------------------------------
// A partir du tableau myParCont on charge tous les points notes dans plate
//---------------------------------------------------------
void GeomPlate_BuildPlateSurface::LoadCurve(const Standard_Integer NbBoucle,
                                  const Standard_Integer OrderMax )
{ 
  gp_Pnt P3d,Pdif,PP;
  gp_Pnt2d P2d;
  Standard_Integer NTLinCont=myLinCont->Length(), i, j;
  Standard_Integer  Tang, Nt;

  
  for (i=1; i<=NTLinCont; i++){
    Handle(GeomPlate_CurveConstraint) CC = myLinCont->Value(i);
    if (CC ->Order()!=-1) {
      Tang = Min(CC->Order(), OrderMax);
      Nt = myPlateCont->Value(i).Length();
      if (Tang!=-1)
      for (j=1; j<=Nt; j++) {// Chargement des points G0 sur les frontieres
        CC ->D0(myPlateCont->Value(i).Value(j),P3d);
        if (!CC->ProjectedCurve().IsNull())
          P2d = CC->ProjectedCurve()->Value(myPlateCont->Value(i).Value(j));
        
        else {  
          if (!CC->Curve2dOnSurf().IsNull())
            P2d = CC->Curve2dOnSurf()->Value(myPlateCont->Value(i).Value(j));
          else 
            P2d = ProjectPoint(P3d);
        }
        mySurfInit->D0(P2d.Coord(1),P2d.Coord(2),PP);
        Pdif.SetCoord(-PP.Coord(1)+P3d.Coord(1),
                  -PP.Coord(2)+P3d.Coord(2),
                  -PP.Coord(3)+P3d.Coord(3));
        Plate_PinpointConstraint PC(P2d.XY(),Pdif.XYZ(),0,0);
        myPlate.Load(PC);

            // Chargement des points G1 
        if (Tang==1) { // ==1
          gp_Vec  V1,V2,V3,V4;
          CC->D1( myPlateCont->Value(i).Value(j), PP, V1, V2 );
          mySurfInit->D1( P2d.Coord(1), P2d.Coord(2), PP, V3, V4 );
          
          Plate_D1 D1final(V1.XYZ(),V2.XYZ());
          Plate_D1 D1init(V3.XYZ(),V4.XYZ());
          if (! myFree)
            {
            Plate_GtoCConstraint GCC( P2d.XY(), D1init, D1final );
            myPlate.Load(GCC);
            }
          else if (NbBoucle == 1)
            {
            Plate_FreeGtoCConstraint FreeGCC( P2d.XY(), D1init, D1final );
            myPlate.Load( FreeGCC );
            }
          else {
            gp_Vec DU, DV, Normal, DerPlateU, DerPlateV;

            Normal = V1^V2;
            //Normal.Normalize();
            Standard_Real norm = Normal.Magnitude();
            if (norm > 1.e-12) Normal /= norm;
            DerPlateU = myPrevPlate.EvaluateDerivative( P2d.XY(), 1, 0 );
            DerPlateV = myPrevPlate.EvaluateDerivative( P2d.XY(), 0, 1 );

            DU.SetLinearForm(-(V3 + DerPlateU).Dot(Normal), Normal, DerPlateU);
            DV.SetLinearForm(-(V4 + DerPlateV).Dot(Normal), Normal, DerPlateV);
            Plate_PinpointConstraint PinU( P2d.XY(), DU.XYZ(), 1, 0 );
            Plate_PinpointConstraint PinV( P2d.XY(), DV.XYZ(), 0, 1 );
            myPlate.Load( PinU );
            myPlate.Load( PinV );
          }
            }
            // Chargement des points G2
            if (Tang==2) // ==2
            { gp_Vec  V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8,V9,V10;
              CC->D2(myPlateCont->Value(i).Value(j),
                              PP,V1,V2,V5,V6,V7);
              mySurfInit->D2(P2d.Coord(1),P2d.Coord(2),PP,V3,V4,V8,V9,V10);

              Plate_D1 D1final(V1.XYZ(),V2.XYZ());
              Plate_D1 D1init(V3.XYZ(),V4.XYZ());
              Plate_D2 D2final (V5.XYZ(),V6.XYZ(),V7.XYZ());
              Plate_D2 D2init (V8.XYZ(),V9.XYZ(),V10.XYZ());
//            if (! myFree)
//              {
                  Plate_GtoCConstraint GCC(P2d.XY(),D1init,D1final,D2init,D2final);
                  myPlate.Load(GCC);
//              }
//            else // Good but too expansive
//              {
//                Plate_FreeGtoCConstraint FreeGCC( P2d.XY(), 
//                      D1init, D1final, D2init, D2final );
//                myPlate.Load( FreeGCC );
//              }

            }   
          }
        }
  }
}  
  

//---------------------------------------------------------
//fonction : LoadPoint
//---------------------------------------------------------
//void GeomPlate_BuildPlateSurface::LoadPoint(const Standard_Integer NbBoucle, 
void GeomPlate_BuildPlateSurface::LoadPoint(const Standard_Integer , 
                                  const Standard_Integer OrderMax)
{ 
  gp_Pnt P3d,Pdif,PP;
  gp_Pnt2d P2d;
  Standard_Integer NTPntCont=myPntCont->Length();
  Standard_Integer Tang, i;
//  gp_Vec  V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8,V9,V10;
  gp_Vec  V1,V2,V3,V4;
 
  // Chargement des points de contraintes ponctuel
  for (i=1;i<=NTPntCont;i++) { 
    myPntCont->Value(i)->D0(P3d);
    P2d = myPntCont->Value(i)->Pnt2dOnSurf();
    mySurfInit->D0(P2d.Coord(1),P2d.Coord(2),PP);
    Pdif.SetCoord(-PP.Coord(1)+P3d.Coord(1),
              -PP.Coord(2)+P3d.Coord(2),
              -PP.Coord(3)+P3d.Coord(3));
    Plate_PinpointConstraint PC(P2d.XY(),Pdif.XYZ(),0,0);
    myPlate.Load(PC);
    Tang = Min(myPntCont->Value(i)->Order(), OrderMax);
    if (Tang==1) {// ==1
      myPntCont->Value(i)->D1(PP,V1,V2);
      mySurfInit->D1(P2d.Coord(1),P2d.Coord(2),PP,V3,V4);
      Plate_D1 D1final(V1.XYZ(),V2.XYZ());
      Plate_D1 D1init(V3.XYZ(),V4.XYZ());
      if (! myFree)
      {
        Plate_GtoCConstraint GCC( P2d.XY(), D1init, D1final );
        myPlate.Load( GCC );
      }
      else
      {
        Plate_FreeGtoCConstraint FreeGCC( P2d.XY(), D1init, D1final );
        myPlate.Load( FreeGCC );
      }
    }
    // Chargement des points G2 GeomPlate_PlateG0Criterion 
    if (Tang==2) // ==2
      { gp_Vec  V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8,V9,V10;
      myPntCont->Value(i)->D2(PP,V1,V2,V5,V6,V7);
//    gp_Vec Tv2 = V1^V2;
      mySurfInit->D2(P2d.Coord(1),P2d.Coord(2),PP,V3,V4,V8,V9,V10);
      Plate_D1 D1final(V1.XYZ(),V2.XYZ());
      Plate_D1 D1init(V3.XYZ(),V4.XYZ());
      Plate_D2 D2final (V5.XYZ(),V6.XYZ(),V7.XYZ());
      Plate_D2 D2init (V8.XYZ(),V9.XYZ(),V10.XYZ());
//    if (! myFree)
//      {
          Plate_GtoCConstraint GCC( P2d.XY(), D1init, D1final, D2init, D2final );
          myPlate.Load( GCC );
//      }
//    else // Good but too expansive
//      {
//        Plate_FreeGtoCConstraint FreeGCC( P2d.XY(), D1init, D1final, D2init//, D2final );
//        myPlate.Load( FreeGCC );
//      }
      }   
  }

}
//---------------------------------------------------------
//fonction : VerifSurface
//---------------------------------------------------------
Standard_Boolean GeomPlate_BuildPlateSurface::
VerifSurface(const Standard_Integer NbBoucle)
{
  //======================================================================
  //    Calcul des erreurs 
  //======================================================================
  Standard_Integer NTLinCont=myLinCont->Length();
  Standard_Boolean Result=Standard_True;   

  // variable pour les calculs d erreur
  myG0Error=0,myG1Error =0, myG2Error=0;

  for (Standard_Integer i=1;i<=NTLinCont;i++) {
    Handle(GeomPlate_CurveConstraint) LinCont;
    LinCont = myLinCont->Value(i);
    if (LinCont->Order()!=-1) {
      Standard_Integer NbPts_i = myParCont->Value(i).Length();
      if (NbPts_i<3)
      NbPts_i=4;
      Handle(TColStd_HArray1OfReal) tdist = 
      new TColStd_HArray1OfReal(1,NbPts_i-1);      
      Handle(TColStd_HArray1OfReal) tang = 
      new TColStd_HArray1OfReal(1,NbPts_i-1);
      Handle(TColStd_HArray1OfReal) tcourb = 
      new TColStd_HArray1OfReal(1,NbPts_i-1);
#ifdef DEB
      Standard_Integer Cont_i=myLinCont->Value(i)->Order();
#else
      myLinCont->Value(i)->Order();
#endif

      EcartContraintesMil (i,tdist,tang,tcourb);

      Standard_Real diffDistMax=0,SdiffDist=0;
      Standard_Real diffAngMax=0,SdiffAng=0;
      Standard_Integer NdiffDist=0,NdiffAng=0;

   
      for (Standard_Integer j=1;j<NbPts_i;j++)
      { if (tdist->Value(j)>myG0Error)
          myG0Error=tdist->Value(j);
        if (tang->Value(j)>myG1Error)
          myG1Error=tang->Value(j);
        if (tcourb->Value(j)>myG2Error)
          myG2Error=tcourb->Value(j);
        Standard_Real U;
        if (myParCont->Value(i).Length()>3)
          U=(myParCont->Value(i).Value(j)+myParCont->Value(i).Value(j+1))/2;
        else 
          U=LinCont->FirstParameter()+
            ( LinCont->LastParameter()-LinCont->FirstParameter())*(j-1)/(NbPts_i-2);
        Standard_Real diffDist=tdist->Value(j)-LinCont->G0Criterion(U),diffAng;
        if (LinCont->Order()>0)
          diffAng=tang->Value(j)-LinCont->G1Criterion(U);
        else diffAng=0;
        // recherche de la variation de l'erreur maxi et calcul de la moyenne
        if (diffDist>0) {
            diffDist = diffDist/LinCont->G0Criterion(U);
          if (diffDist>diffDistMax)
            diffDistMax = diffDist;
          SdiffDist+=diffDist;
          NdiffDist++;
#if DRAW
          if ((Affich) && (NbBoucle == myNbIter)) {
            gp_Pnt P;
            gp_Pnt2d P2d;
            LinCont->D0(U,P);
            Handle(Draw_Marker3D) mark = 
            new (Draw_Marker3D)(P, Draw_X, Draw_orange);
            char* name = new char[100];

            sprintf(name,"mark_%d",++NbMark);
            Draw::Set(name, mark);
            if (!LinCont->ProjectedCurve().IsNull())
                P2d = LinCont->ProjectedCurve()->Value(U);
            else 
              {  if (!LinCont->Curve2dOnSurf().IsNull())
                P2d = LinCont->Curve2dOnSurf()->Value(U); 
                 else    
                P2d = ProjectPoint(P);
              }
            sprintf(name,"mark2d_%d",++NbMark);
            Handle(Draw_Marker2D) mark2d = 
            new (Draw_Marker2D)(P2d, Draw_X, Draw_orange);
            Draw::Set(name, mark2d);
          }
#endif
        }
          else 
            if ((diffAng>0)&&(LinCont->Order()==1)) {
            diffAng=diffAng/myLinCont->Value(i)->G1Criterion(U);
            if (diffAng>diffAngMax)
            diffAngMax = diffAng;
            SdiffAng+=diffAng;
            NdiffAng++;
#if DRAW
            if ((Affich) && (NbBoucle == myNbIter)) {
            gp_Pnt P;
            LinCont->D0(U,P); 
            Handle(Draw_Marker3D) mark = 
              new Draw_Marker3D(P, Draw_X, Draw_or);
            char* name = new char[100];
            sprintf(name,"mark_%d",++NbMark);
            Draw::Set(name, mark);
            }
#endif
          }   
        }

      if (NdiffDist>0) {// au moins un point n'est pas acceptable en G0
        Standard_Real Coef;
        if(LinCont->Order()== 0)
          Coef = 0.6*Log(diffDistMax+7.4);                     
        //7.4 correspond au calcul du coef mini = 1.2 donc e^1.2/0.6
        else
          Coef = Log(diffDistMax+3.3);                         
        //3.3 correspond au calcul du coef mini = 1.2 donc e^1.2
          if (Coef>3) 
          Coef=3;                                
        //experimentalement apres le coef devient mauvais pour les cas L
        if ((NbBoucle>1)&&(diffDistMax>2))
          { Coef=1.6;
          }

        if (LinCont->NbPoints()>=Floor(LinCont->NbPoints()*Coef))
          Coef=2;// pour assurer une augmentation du nombre de points

        LinCont->SetNbPoints(Standard_Integer(LinCont->NbPoints() * Coef));
        Result=Standard_False;            
      }
     else
      if (NdiffAng>0) // au moins 1 points ne sont pas accepable en G1
        { Standard_Real Coef=1.5;
          if ((LinCont->NbPoints()+1)>=Floor(LinCont->NbPoints()*Coef))
            Coef=2;

          LinCont->SetNbPoints(Standard_Integer(LinCont->NbPoints()*Coef )) ;
          Result=Standard_False;
        }
    }
  } 
  if (!Result)
    {
      if (myFree && NbBoucle == 1)
      myPrevPlate = myPlate;
      myPlate.Init();
    }  
  return Result;     
}



//---------------------------------------------------------
//fonction : VerifPoint
//---------------------------------------------------------
void GeomPlate_BuildPlateSurface::
               VerifPoints (Standard_Real& Dist, 
                      Standard_Real& Ang, 
                      Standard_Real& Curv) const
{ Standard_Integer NTPntCont=myPntCont->Length();
  gp_Pnt Pi, Pf;
  gp_Pnt2d P2d;
  gp_Vec v1i, v1f, v2i, v2f, v3i, v3f;
  Ang=0;Dist=0,Curv=0;
  Handle(GeomPlate_PointConstraint) PntCont;
  for (Standard_Integer i=1;i<=NTPntCont;i++) {
    PntCont = myPntCont->Value(i);
    switch (PntCont->Order())
      { case 0 :
        P2d = PntCont->Pnt2dOnSurf();
        PntCont->D0(Pi);
        myGeomPlateSurface->D0( P2d.Coord(1), P2d.Coord(2), Pf); 
        Dist = Pf.Distance(Pi);
        break;
      case 1 :
        PntCont->D1(Pi, v1i, v2i);
        P2d = PntCont->Pnt2dOnSurf();
        myGeomPlateSurface->D1( P2d.Coord(1), P2d.Coord(2), Pf, v1f, v2f); 
        Dist = Pf.Distance(Pi);
        v3i = v1i^v2i; v3f=v1f^v2f;
        Ang=v3f.Angle(v3i);
        if (Ang>(PI/2))
          Ang = PI -Ang;
        break;
      case 2 :
        Handle(Geom_Surface) Splate;
        Splate = Handle(Geom_Surface)::DownCast(myGeomPlateSurface);
        LocalAnalysis_SurfaceContinuity CG2;
        P2d = PntCont->Pnt2dOnSurf();
        GeomLProp_SLProps Prop (Splate, P2d.Coord(1), P2d.Coord(2), 
                          2, 0.001);
        CG2.ComputeAnalysis(Prop, PntCont->LPropSurf(),GeomAbs_G2);
        Dist=CG2.C0Value();
        Ang=CG2.G1Angle();
        Curv=CG2.G2CurvatureGap();
        break;
      }
  }
}

Standard_Real GeomPlate_BuildPlateSurface::ComputeAnisotropie() const
{
  if (myAnisotropie)
    {
      //Temporary
      return 1.0;
    }
  else return 1.0;
}

Standard_Boolean GeomPlate_BuildPlateSurface::IsOrderG1() const
{
  Standard_Boolean result = Standard_True;
  for (Standard_Integer i = 1; i <= myLinCont->Length(); i++)
    if (myLinCont->Value(i)->Order() < 1)
      {
      result = Standard_False;
      break;
      }
  return result;
}

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